提菈TILA    霸王龍媽媽，充滿母愛，感情豐富卻有些衝動。

塔魯TARU    小霸王龍，是個充滿好奇的搗蛋鬼。

崔娜莉    18歲，崔高峰姊姊，夢想成為博物館館長。

               雖然非常想念在南極極地做了八年研究員的母親，卻是個很有責任感，細心照顧弟弟的好姊姊。

崔高峰    12歲，只要遇到喜歡的事情，決不善罷甘休。

              小時候媽媽不在家時，總愛看電視節目《小企鵝寶露露》、《怪獸惑星GODZILLA》，所以夢想成為恐龍專家。

吳大發    18歲，在博物館巧遇崔娜莉後，喜歡上她，從此動不動就跑去博物館跟著崔娜莉逛，

               結果對考古學產生了興趣，夢想成為考古學家。

館長    42歲，國立自然史博物館館長。

           個性華而不實，內心又很容易受到傷害的一個人。面對博物館財政拮据，

           打算把館內收藏的小恐龍化石，轉賣給其他博物館。

木乃伊（詹姆斯繃帶）    木訥寡言，因為重聽時常和克麗歐佩特拉（埃及豔后）鬥嘴，

                                         不過繃帶裡藏著一張俊俏的臉，所以克麗歐佩特拉非常愛他，是個充滿魅力的木乃伊。

埃及豔后（克麗歐佩特拉）    愛漂亮又愛耍脾氣，卻很有人情味，總是和詹姆斯繃帶吵吵鬧鬧的，卻又很依賴他。

盜益    聰明賊
盜利    笨賊
厚頭龍    很會撞頭的恐龍
腕龍    草食性恐龍
長毛象
兵馬俑
原始人和原始人女兒
以及博物館遊客、市民、警察、盜墓賊